مِدْلَاجُ بْنُ عَمْرٍو شَهِدَ بَدْرًا ، وَأُحُدًا وَالْمَشَاهِدَ كُلَّهَا ذَكَرَهُ مُحَمَّدُ بْنُ إِسْحَاقَ ، وَأَبُو مَعْشَرٍ ، وَمُحَمَّدُ بْنُ عُمَرَ ، وَلَمْ يَذْكُرْهُ مُوسَى بْنُ عُقْبَةَ ، وَمَاتَ سَنَةَ خَمْسِينَ وَذَلِكَ فِي خِلَافَةِ مُعَاوِيَةَ بْنِ أَبِي سُفْيَانَ .