The Messenger of Allah (ﷺ) used to pray voluntary prayers (Usabbih) while riding his mount, facing whatever direction it was facing, and he would pray Witr likewise, but he would not offer the prescribed prayers on it.

:Telah mengabarkan kepada kami Qutaibah Telah menceritakan kepada kami Al-Laits bin Sa'ad dari Ibnu Syihab bahwa Umar bin Abdul Aziz mengakhirkan shalat Ashar beberapa waktu. Urwah berkata kepadanya Jibril As telah turun dan shalat mengimami Rasulullah shallallahu 'alaihi wasallam. Lalu Umar berkata Wahai Urwah ketahuilah apa yang engkau katakan! Lantas Urwah berkata Aku mendengar Basyir bin Abu Mas'ud berkata; 'Aku mendengar Abu Mas'ud berkata; Aku mendengar ' Rasulullah shallallahu 'alaihi wasallam bersabda: ' Jibril telah turun shalat dengan mengimami aku. Lalu aku shalat bersamanya. Kemudian aku shalat bersamanya. Kemudian aku shalat bersamanya. Kemudian aku shalat bersamanya. Kemudian aku shalat bersamanya. Beliau shallallahu 'alaihi wasallam menghitung dengan jari beliau semuanya sebanyak lima shalat.

The Messenger of Allah (ﷺ) used to pray while on his animal when he was coming back from Makkah to Madinah. Concerning this, the verse was revealed: So wherever you turn (yourselves or your faces) there is the Face of Allah.' [1] [1] Al-Baqarah 2:115.

:Telah mengabarkan kepada kami Muhammad bin Abdul A'la dia berkata; Telah menceritakan kepada kami Khalid dia berkata; Telah menceritakan kepada kami Syu'bah dia berkata; Telah menceritakan kepada kami Sayyar bin Salamah dia berkata; Saya mendengar Bapakku bertanya kepada Abu Barzah tentang shalat Rasulullah shallallahu 'alaihi wasallam. Aku berkata Apakah kamu mendengarnya? dia (Sayar) menjawab Sebagaimana aku mengabarkan tentang waktu (shalat) kepadamu aku mendengar ayahku bertanya tentang shalat Rasulullah shallallahu 'alaihi wasallam -Ayahku menjawab Rasulullah shallallahu 'alaihi wasallam tidak menghiraukan sebagian tindakannya mengakhirkan shalat- (yakni shalat Isya' sampai tengah malam). Beliau shallallahu 'alaihi wasallam tidak suka tidur sebelum melakukan shalat Isya' dan beliau shallallahu 'alaihi wasallam tidak suka bercakap-cakap sesudahnya. Syu'bah berkata; Kemudian aku menemui Abu Barzah dan bertanya kepadanya. Ia menjawab Beliau shallallahu 'alaihi wasallam melaksanakan shalat Zhuhur ketika matahari telah tergelincir sedangkan beliau shalat Ashar ketika seseorang memulai perjalanannya ke ujung Madinah dan matahari masih bersinar terang'. Adapun shalat Maghrib aku tidak mengetahui secara pasti pada waktu mana yang telah disebutkan oleh Abu Barzah. Setelah itu aku menemuinya kembali dan bertanya kepadanya. Dia (Abu Barzah) menjawab Beliau shallallahu 'alaihi wasallam shalat Subuh ketika lelaki dari kalangan mereka dapat mengenali teman yang berada di sampingnya. Beliau biasanya membaca enam puluh ayat hingga seratus ayat ketika shalat Subuh.

The Messenger of Allah (ﷺ) used to pray on his mount while on a journey, no matter what direction it was facing. Malik said: Abdullah bin Dinar said: 'And Ibn 'Umar used to do likewise.'

:Telah mengabarkan kepada kami Katsir bin Ubaid dia berkata; Telah menceritakan kepada kami Muhammad bin Harb dari Az-Zubaidi dari Az-Zuhri dia berkata; Telah mengabarkan kepadaku Anas bahwa Rasulullah shallallahu 'alaihi wasallam keluar ketika matahari telah tergelincir lalu shalat Zhuhur mengimami mereka (para sahabat).