The Messenger of Allah performed Tawaf around the Kabah during the farewell pilgrimeage on a camel, touching the Corner with his crooked-ended stick. (Sahih) Chpater 141. Tawaf For The One Who Is Performing Hajj Al-Ifrad

:Telah mengabarkan kepada kami Muhammad bin Manshur ia berkata; telah menceritakan kepada kami Sufyan ia berkata; telah menceritakan kepada kami Shadaqah bin Yasar dari Az Zurhri ia berkata; orang-orang bertanya kepada Ibnu Umar; apakah engkau melihat Rasulullah shallallahu 'alaihi wasallam berlari-lari kecil diantara Shafa dan Marwah? Ia menjawab; beliau berada diantara sekelompok manusia dan mereka berlari-lari kecil maka aku tidak melihat mereka berlari kecuali seperti lari yang beliau lakukan.